大疆教父李泽湘，将自动运转独角兽带回去-量子比特，

大疆、云鲸智能之后香港科大教授李泽湘带出了自动操纵用的独角兽

长沙智能驾驶研究院，又称希迪智驾，国家高新技术企业，5年累计设立销售额5亿元，估值超过10亿美元，红杉、光大、联想、新鼎等多项资本和基金继续持有。

专注于L4级商用车自动驾驶、V2X车路协同核心技术研发和产品落地。

中与华为、宁德时代合作构筑矿山无人化解决方案，与东风柳汽合作发表了2种没有驾驶舱的自动驾驶商用车。

希迪智驾，流入大众的视野……

希迪智驾据最新消息，希迪智驾累计销售额达到5亿元，公司估值超过10亿美元，成为名副其实的独角兽企业。

今年5月刚刚完成3亿元系列C筹资，投资者包括成都产投、乾道基金、中国通用技术集团等。

成立于2017年10月，总部位于湖南长沙，在重庆、成都、天津、柳州设有100%出资的子公司。公司研发人员超过80%，核心专利300余项。

创始人李泽湘希迪智驾会长，原德州仪器基尔比研究所系统开发总监马潍社长，原长沙智能机器人研究院副院长应龙首席执行官。

希迪智驾自身官方定位聚焦于商用车自动驾驶、V2X车联合技术研发、产品开发和落地方案实施。

简而言之，自动驾驶与道路协调并行。

自动驾驶瞄准的是L4级自动驾驶重量卡、纯电气无人矿卡和园区内的自动驾驶物流车。车路协作是“车-路-云”全量程车路协作（V2X）产品。

教授成立前就为公司争取发展方向和研发重点——L4级自动驾驶城际物流重卡，最初运营的是纯电气无人矿卡。

在短时间内导入L4级的自动驾驶雷达卡是很难的，因为先行导入为了使现有技术商用化，需要提高收益并生存下去。

例如，去年4月由希迪智驾和华为、宁德时代共同制作的无人挖掘卡，搭载了华为MDC计算平台，宁德时代提供动力电池，希迪智驾负责整个自动运行解决方案。

独立开发了lidar、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头支持的多传感器融合检测算法。由此，在卡周边360度、前方150米、两侧50米、后方30米的范围内，可覆盖作业车辆、作业人员、障碍物、矿区标志、停车位等。

矿区内产生的喷雾、降水、扬尘感知算法也是优化的。这样，即使各种传感器被灰尘覆盖也能感知到，在夜间、雨天、降雨、降雪等恶劣天气下也能进行作业。

在定位方面，采用希迪智驾lidar与GPS融合定位方案，通过对各定位算法的质量评估和动态融合，在卫星定位系统受到干扰、信号丢失的情况下，可以实现厘米级的精确定位。

同时，迪智驾发布了东风柳汽自动驾驶商用车的两款车型：拖拉机t7-cross、公园物流车M3Pro。

t7-cross采用了无座舱设计，旨在在高速公路上实现干线物流。

基于“乘龙”T7机箱开发，具有40吨牵引能力，采用“华为”MDC计算平台和“迪智驾”开发的全栈自动驾驶算法，支持高速收费站、路灯、交叉口、隧道等各种场景。

3Pro，没有驾驶舱，完整的背包，纯电驱动设计，集装箱长度12米，可提高运输效率20%，车辆装10吨。

配备骑手、摄像头、毫米波、超声波等40多个传感装置，搭载“华为”MDC计算平台和为“迪智驾”园区物流开发的自动驾驶系统，具备5g-v2x能力。

值得一提的是，希迪智驾进行长沙315路公交车智能化改造，可以进行车辆与红绿灯的信息交换，红绿灯会根据公交车乘客人数、定时率等情况，改变路口红绿灯的相位，提供红绿灯的工作定时。

通过车辆侧边缘计算平台和云智能手机侧的迷你程序，乘客可以接收来自巴士的信息，准确了解车辆位置、到达时间、搭载人数、行驶速度和十字路口信号灯的状态。

这也体现了希迪智驾的独特性，从成立开始得到长沙市政府的协助。

例如，岳麓高新区为园区租金返还、稳产、人工智能产业发展等提供1800万元资金补助，为152名技术人员提供职称代办服务。

也有自然的地理优势，长沙此前在智能网链路领域取得了4个国家级牌照，今年发布了《长沙市智能网链路汽车道路试验及试验应用管理细则（试行）V4.0》。

这么说来，我也想接触希迪智驾的亲生父母和提案者李泽湘。

他说，2016年长沙市政府要求我们打造东莞松山湖机器人产业基地这样的孵化平台。

在两年多的运作过程中，他们在长沙成立了机器人学院，培养学生自主创业。然后突然产生了在长沙打造智能驾驶平台的想法。

随后，长沙市政府花了一个多月时间为我们安装实验室，并为我们提供了1000亩用地。

在此基础上，希迪智驾一步一步走到今天，出生有很多后光和外力加持。

“大疆”教父“李泽湘”：最熟悉投资的大学教授李泽湘，1961年出生于湖南省蓝山县，今年61岁。

母亲在小学，父亲在中学物理老师的家庭长大。恢复高考后的第一年李泽湘被中南矿冶学院（现中南大学）录取。

对外开放的大门刚刚打开的时候，铝公司访问中国的时候，对中国的热情招待表示感谢，想当场培养2名本科生。

于是1979年，作为18岁的大一学生李泽湘，其中一个幸运儿，留学于美国卡内基梅隆大学，1983年获得电工和经济学双学士学位。

1983年至1989年，在加州大学伯克利分校学习，获得数学硕士学位、电子工程和计算机工程硕士学位和博士学位。

1989年，李泽湘担任麻省理工学院人工智能研究所研究员。1990年，任纽约大学古兰经研究所计算机系副教授。

1992年至今，李泽湘一直担任香港科技大学电子及计算机工程系教授，期间创办了自动化技术中心和机器人研究所。

其间，主要从事机器人、运动控制、机构学和制造科学等领域的研究，发表论文200多篇，单著4册，是建立机器人在完全约束下运动规划这一重要学术领域。

在香港科技大学，借助李泽湘的帮助，走出了固高技、大疆、李群自动化这样的明星起步。

▲左为李泽湘，右为大疆创始人汪滔固高科技由李泽湘于1999年在香港科大创建，致力于运动控制，图像与视觉传感器、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发与应用，现已成为工业设备运动控制系统的绝对龙头。

此外，学生汪滔在“李泽湘”的激励下，在深圳福田区车公庙不足20平米的仓库中创设了“大疆”创新。学生石金博创办的工业机器人公司——李群自动化，李泽湘不仅单方面提供了大笔资金，还介绍赛富投资基金创始管理合伙人阎焱投资。

除上述几家公司外，云鲸智能、睿魔智能、海柔创新、逸动科技、云深联系等一系列公司都在李泽湘的指导和帮助下，步入正轨。

因此，也有李泽湘量产独角兽这样的揶揄。

但是，深入汽车行业进行自动驾驶的研究开发，这次是第一次。

李泽湘表示自信。