说起机器狗,你会一想到什么?很有意思的造型,身形灵活的动作,连空翻这个高难度操作也能很快完成。事实上,机器狗能主要用于物流送包裹、工程建设、家庭陪护等很多地方,是妥妥的实力派。对此机器狗对于,想在各种环境里攀山越岭,除开要有一双灵巧的“眼睛”除了,最重要的是要有两颗聪明的“大脑”——在技术领域,这颗“大脑”叫作操纵算法,是可以让机器狗在遇到完全不同的情况时,用差别的移动、无惊无险能过关。比较传统的机器狗“大脑”就像有三种类型;第二种是延后电脑设计好个方法,让机器狗在实际行动中套用那个方法、去找到最好就是的答案再走;第三种是向假的的狗狗“西去取经”,在狗身上绑上一堆传感器来积攒它移动的数据,再让机器狗去怎么学习虚无飘渺的狗是怎摸走的。当然了以上那些方法都存在地着三个重要的问题。这就大大没限制了机器狗“大脑“所能再发挥的能力和触达的边界。现在,百度团队为机器狗拿掉了一颗全新的“大脑”,让机器狗也能自己去主动学习和训练,对于高难度的环境挑战时,自己就也可以探索它出用什么呢方法才能完成架空穿越了。这颗新“大脑”里,最最关键的部位叫基于组件自进化步态生成器的强化学习框架——简单来说是让机器狗分两步走:准备,机器狗能高效安全地实际“进化”的学习出自己的行动沿着那条什么呢轨迹走最比较合理,对付同环境要自学合适的“走法”。第二步还要另外强化学习了,当机器狗在遇上当前情况时不使用了身形灵活的时,就受到“奖励”;假如机器狗笨拙地摔倒了了造成没能完成任务,可能会给与“惩罚”;那像神秘世界里我们训练狗狗一样的,机器狗训练之后也会形成条件反射,不停学会了在特殊环境中整样才能走的更好、更稳。百度提出来的这种新完全控制算法,也在设计实验中全面的胜利了如此出色成绩:两者相比其他的什么机器狗,在上下楼梯、走斜坡、走独木板、快速跳跃隔板等其它高难度的挑战中,百度牌“大脑”的机器狗走得非常比较稳当,但是是仅有一个能能够完成所有场景难关任务的。最重要的是,百度还将这种足够地的机器狗“大脑”并且了开源,在百度飞桨的机器人仓库中,你也可以使用这种“大脑”很更方便地训练属于你自己的机器狗,再发挥更多的创意和想象。遇上未来,机器狗也许你会前去人们还没深入过的高山、峡谷,即使也没人类专家的经验,只要占据百度这颗不笨的“大脑”,机器狗都也可以自己去学习、快速地跋山涉水,把原本能看到的风景和知识带回给我们,看见了世界的每一面。