智能制造 ｜大界坡口切割机器人在煤机行业的应用

大界为集煤机制造企业提供中厚板等离子槽切割机器人解决方案。对于液压支架零件的切割场景，业界通过专有的工业软件RoBIM，结合先进的视觉算法，帮助客户解决工件验收偏差大、模具定位困难、手工显示效率低、对工艺体验依赖性强等问题。

客户现场：传统人工教育、机械定位生产项目的痛点1.工件尺寸和规格多样液压支承工件尺寸和类型有很多变化，需要加工100-500种不同规格的坡口工件。传统的手工教学，工装需要花费额外的时间插入限针，操作繁琐，严重依赖熟练的操作人员，工艺要求高，教学精度难以控制，效率低。3.传统的工件定位采用限销，这是耗时的，不同类型的工件有不同的定位。4.工件排出密度大，容易出现缺陷和偏差，单程序重复切割会导致加工误差的积累，影响后续焊接质量。超长工件长度在5.4米以上，现有工作站可加工超长尺寸的工作空间，主要依靠人工切割，而教育切割站仅1-2个，就可加工超长工件。二解决方案1.批量导入图纸，快速生成坡口参数RoBIM批量导入图纸后，20秒即可完成坡口参数的设定，自动生成三维模型，简化工艺人员用二维软件对各个工件进行标记的过程，满足集中编辑，直观观察，统一生产。

2、多工作站配置，配合不同的生产模式两站切割工作站由于液压支架零件小批量、多批量的生产模式，机器人在两个工作站之间交替工作，上下人员和机器人切割无缝连接，大大提高了生产效率。

双工位多工件自动切割超长工件切割站是一种为超长工件定制的解决方案，专为加工大型工件而建造，同时保持高质量和高精度，可满足与8-10米液压支撑相关的超长工件加工规格。

3.工件位置自由放置，材料简单方便方便RoBIM软件，内置自主开发的视觉算法，定位工件的位置和放置姿势，节省了材料插入和插入的限制针的时间，工件不需要拉直，可以自动进行识别处理。材料的上下操作更方便。

很容易人为的。

智能算法辅助材料重构，实现高精度的三维校正，宽边界视觉算法可以准确识别材料的实际尺寸和图纸偏差，重构加工轮廓，修改机器人切割路径，匹配最佳算法，达到最佳切割效果，当偏差超过预设值时，可实现最佳切割效果，并将偏差设定为：算法系统提供了独特的最优解决方案。

5.多工件的自动化加工，提高生产效率采用先进的视觉算法对批量工件进行轮廓分析，实现同一批或不同批多工件在单个工作站的自动化加工，大大减少了手工上下的频率，降低了劳动强度。

从视觉上识别多个工件的三个客户收入1.大量工件，单击切割传统上，我们花了很多时间手工处理复杂的工件或手动指令，但只需将工件图纸导入RoBIM以匹配操作流程，就可以进行单击加工。2.产量提高了3.5倍，大型双工位和超长工件切割站在生产高端大型液压支架时，单次生产周期比普通支架综合产量提高了3.5倍。

3、由于高端液压支架所含工件种类较多，通过大规模视觉系统，可大大节省教育和工艺调试时间，使数百种小批量工件的生产能力提高2-4倍。

4.1省去了示教操作人员，使用了大界免教系统后，可以消除对示教操作工厂的依赖，只留下普通的上下材操作人员即可。每个工作站都节省了熟练操作人员的人工成本，一个工人可以同时考虑两个工作站，共同处理多个加工工件，大大提高了工作效率。