珞石机器人持续供能汽车零部件行业智造升级，

汽车及零部件行业是一个具有严格标准和完善系统，自动化程度极高的行业。随着产业升级和市场快速变化，近年来汽车行业生产也不断向定制化、柔性化、智能化方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、智能化等能力提出了更高的要求，安全灵活经济高效的合作机器人已成为汽车行业升级改造的理想选择。

珞石新一代柔性协作机器人xMate具有先进的安全性、优异的运动性能以及核心柔性功率控制能力，易于安装配置，简单易操作，可应对各种复杂的工艺、工况。目前，xMate已应用于汽车及其零部件行业的装配、紧固、打磨、检测、自动充电等多个场景，在多个生产环节中增值，全面提高生产效率。

01自动驾驶车的自动充电

目前，随着电动汽车的爆炸式增长和自动驾驶技术的成熟，未来自动驾驶汽车将不再依赖人工充电，自动化的无人充电将成为电动汽车生态链中的重要环节和标准装备。如何为电动汽车快速方便地补充用电量已成为许多企业亟待解决的难题。

珞石新一代柔性协作机器人xMate采用高动态力控制技术，具有如人手臂肌肉控制那样的灵活特性和力感知能力，能够灵活灵活灵活地完成充电枪插拔过程，避免卡死灭现象，减少充电枪消耗。同时，xMate通过了100多项设计验证实验、20多项出厂测试，具备IP67的高级别保护，可适应各种复杂环境。此外，xMate小巧轻巧，灵活易配置，结合视觉进行照片定位，充分满足识别和插入充电口的准确性、稳定性、可靠性等要求，是为无人充电场景而制作的，已在该场景落地应用。

02车身外观检测

在汽车生产制造中，出厂前必须经过一系列严格的检测环节，车身检测是关键环节。人工检测不仅成本高、效率低，而且容易使人眼产生误差，影响良品率。

珞石新一代柔性协作机器人xMate采用一体化控制柜设计，可灵活配置在企业生产线上，代替人工快速完成检测，缩短检测周期，提高生产效率。

03螺钉紧固

在汽车行业的生产制造中，目前仍有许多装配线高度依赖于人工的工艺，例如螺丝紧固。珞石新一代柔性协作机器人xMate组合紧固枪，自动定位锁紧位置，在空间内任意角度完成螺栓紧固技术，可将工人从单一重复作业中解放出来，减少重复损伤。此外，xMate还内置关节力矩传感器，提供完整的力控工艺包，在拧紧过程中能实时监测力/力矩，保障装配质量，有效防止机器人过载，降低企业应用扩展成本。同时基于基于关节力传感实现的超灵敏碰撞检测和20多项安全认证功能，无需安全围栏，最大限度地保证人机协同工作时的安全性。

xMate与人工操作相比生产效率高，它采用工业机器人通用控制系统xCore，具有领先的运动控制性能，能有效保障任务节拍，保障±0.03mm重复定位精度、技术应用精度要求。因此，无论是在节拍还是质量上，xMate柔性协作机器人的应用无疑提高了生产线的自动化。此外，xMate无控机柜的一体化设计非常适合紧凑空间内的安装布置，无需安全围栏，实现无人机协同工作。

04刷巴厘岛

在汽车发动机装配生产线上，汽车发动机气缸、气缸盖这样的结构件对去毛刺有严格的要求，发动机气缸结构复杂，人工研磨成本高，效率低，不能保证产品质量的稳定性和一致性，对企业的生产效率有很大的影响企业迫切需要智能化和升级改造。但在现有生产线上，由于空间狭小，前后工序的设置要求人机协同工作，设置防护栏的传统工业机器人与现有生产线的配置发生冲突，无法满足配置要求。

珞石新一代柔性协作机器人xMate每个关节都配备有扭矩传感器，可实时测量关节扭矩值，在使用xMate完成力控抛光技术时，无需在机器人末端添加六维力传感器，实现精确的恒力抛光去毛刺在提高实际生产效率的同时，可大大降低企业的应用扩展成本。

xMate基于全动力学模型的前馈控制，以及采用的高性能运动轨迹规划技术，保证了机器人在对气缸体复杂表面、边缘进行抛光去毛刺时动作的高速高精度，有效提高了产品的质量和一致性。此外，没有控制柜一体化设计，xMate无需改变现有的线布局，即可进行灵活的安装配置，配合基于直接力控制实现的拖动示教功能和高灵敏度的碰撞检测功能充分保证机器人与人并肩作业时的安全性。

05挠性组件

汽车变速箱结构复杂，装配时对精度的要求非常高，属于非结构化的力控装配阶段。传统的工业机器人及合作机器人的位置控制方式，仍然难以替代人手的灵活控制和力感知能力，因此在这一环节仍然存在大量的人作业业，这种单调的重复动作不仅容易使工人疲劳，产品质量不高工作效率肯定也会受到影响。

珞石新一代柔性协作机器人xMate采用力位混合控制技术，是一种更贴近人臂能力的产品，配合先进的力控搜索运动计划，可应对工作环境不确定、零件公差大、装配操作复杂等情况能够高效完成变速箱内齿轮复杂的装配工艺。

xMate柔性协作机器人具有实时力/力矩监控功能，力分辨率优于0.1N，可记录过程力反馈以确保装配质量。xMate特有的可变阻抗模式确保在装配过程中敏感地识别和主动地调整环境接触状况，有效地防止部件堵塞、损耗。此外，xMate基于基于力矩传感器实现的超灵敏碰撞检测功能，在生产线布置时不需要安全围栏、格栅，保证人机配合更安全。

随着科技的发展、社会的进步、人口红利的消亡，越来越多的领域成为合作机器人的武器。珞石新一代柔性协作机器人xMate易于安装和部署的特性更好地满足了汽车行业对定制和快速响应不断变化的市场的需求。先进的安全性，在提高效率的同时保证操作人员的安全，使无人机共存，协同工作成为现实。

未来，珞石机器人也将持续深耕智能制造领域，不断为客户提供高性能机器人产品和解决方案，使机器人更简便快捷地为生产服务，降低工人的劳动强度和技能要求，使更多行业领域的企业加快智能化升级落地。