“最后1m-解决配送问题！普渡全自动配送机器人A1划时代地到来了

近年来，机器人核心硬件国产化进程不断加快，智能关键技术加速迭代升级，餐饮配送机器人商业化应用步伐不断加快。随着应用巨头入局的启动，疫情加速了数字化变革，作为一个劳动密集型餐饮行业，人工成本压力使餐饮配送机器人迅速投放市场，承担着部分员工的职能，进行餐饮配送、柜台等重工机械工作。

随着机器人的参与，送餐模式由传统的人力转变为人机合作，餐厅的运营效率提高。但是，机器人只能完成菜式配送的中间环节，员工还需要在餐口和餐桌上协同上菜上菜，没有实现餐厅内饭式自动配送场景的闭环。这显然不足以削减人工成本和提高餐厅运营效率。

实现送餐流程全流程自动化，首先要突破的瓶颈是ldquo；出了饭口到桌子上rdquo；此端到端配送问题。全球商用服务机器人ldquo；头雁rdquo；企业普渡科技打破机器人机械臂自动抓持进出口与餐桌上机器人的连接，将机器人机械臂融合到餐饮场景中，推出餐饮配送机器人行业首款复合机器人A1，以划时代的步伐解决机器人运送餐食的ldquo。最后一米rdquo；提问。

从主厨到桌子要走最后一米

PUDU得益于自我钻研的料理识别技术，普渡机器人A1通过深入学习，能够很好地识别料理的种类。此外，PUDU通过自我研究视觉定位捕获技术，臂能够实时定位餐盘，准确夹取相应的菜肴，通过与餐饮系统的互连，确保机器人到达指定的餐桌。

对于复合机器人来说，由于机器人机械臂在作业时由于姿势和负荷的不同，机器人整体的重心会发生变化，进而影响机械臂前端位置误差和稳定性，因此底盘的对接精度和机械臂操作时的稳定性与一般机器人相比有严格的要求。PUDU通过自行研究的激光SLAM和视觉SLAM，普渡机器人A1达到plusmn，实现7mm的对接精度，利用ldquo。动态重心自适应模块rdquo；进行实时抵消机器人重心变化的计算，ldquo；手脚并用，稳如泰山；。

另外，餐具的种类对机械臂的抓取效果也是一个重大考验，不仅要抓取，还要抓好。基于这一点，普渡机器人A1为餐饮行业配送制作了灵活的指甲，适应了80%的盘子种类。其防撞设计和缓冲机构，使得陶瓷、木质、塑料等各种材质和形状的餐具能够顺利进出。

保护升级的饮食安全

但餐厅人流大，在这种高动态复杂的环境下，由于员工不在身边，机器人运行时的安全性问题备受关注。机械臂会弄错料理的位置吗？你是不是又要和顾客发生冲突了。对此，A1以自身赋予的复杂餐桌环境感知技术，确定可放置菜肴的空间，进行实时、最佳的避障路径规划，将菜肴准确地放置在餐桌上。

值得一提的是，A1通过多传感器融合的分层安全控制技术可以使客户与机器协调、放心。当有人接近机器人视觉检测的安全范围时，机械臂立即减速，机械臂的红外传感器与电流动量的碰撞检测更是层层渐进防护，一旦进入相关范围，机械臂将立即停止运行，直到障碍物离开，继续操作。

RGBD视觉检测，进入安全范围降低速度

红外线传感器检测、接近即停止

电流动量碰撞检测、接触即停止

疫情发生的催化剂使配送机器人的需求井喷式增长，普渡科技以餐饮配送机器人这一细分套餐进入市场，不断丰富服务领域，拓展应用场景，目前已推出餐饮配送、柜台、迎宾、清扫等多种服务类型的机器人。全自动配送机器人A1的发售是建立在技术积累上的ldquo。肩部rdquo；上致力于进一步探索配送服务，使服务更完整、更全面、更极致。

万山雄伟，必有主峰。普渡机器人产品目前出口全球60多个国家和地区，在全球形成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、中南美6个地区的发展布局，为世界各地的客户提供多种机器人服务。在机器人行业日新月异的激变下，普渡科技突进ldquo、关山千万重rdquo；的精神不断改革创新，颠覆用户体验，重塑商用服务机器人新生态，引导行业进入科技新时代！