在云层深处发表了“断影X20、消防侦察机器人犬-解决方案、跨越危险、抗灾救灾”
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近日,四足机器人行业应用领军人物云深科技正式发布。绝影X20-消防侦察机器人犬rdquo;解决方案,该方案将绝影X20四足机器人出色的越障能力与灾后搜救、救援侦察需求紧密结合,可深入传统机器人难以进入的室内外复杂地形。结合地震灾害后废墟和易塌建筑物室内、隧道交通事故、化学污染以及火灾后有毒、缺氧、烟雾等恶劣环境、消防侦察功能模块,灵活开展无人侦察、搜救工作,挽救生命,保护逆行人员。
有毒、缺氧、烟雾等危险灾害事故现场侦察、探测、搜救工作是消防、应急救援的核心工作之一,但救援人员经常面临人身安全威胁,而且人工开展相关工作经常面临信息收集不足等问题。利用移动机器人,特别是足型机器人代替或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义,传统轮式或履带机器人可以代替救援人员进入危险环境,但对废墟、石砌、楼梯等复杂地形的适应能力较弱很难跨越高的障碍物和室内环境,在狭窄的空间里的柔软性很低。
绝影X20四足机器人具备出色的复杂地形适应能力,在消防侦察解决方案中集成了可见光和红外双光谱云台、气体传感设备、全向摄像机、旋转激光扫描仪、拾波器等应用模块,结合智能信息后台为救援决策提供可视化信息,能够输送救援物资,帮助消防和紧急救援人员开展灾后搜救和侦察救援工作,同时通过残留物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维资料收集,将智能算法与分析相结合为灾害跟踪和预测预防措施提供重要参考。
废土水平的障碍物除去,全地形作业
截影X20深入灾后室内外高危区,在废墟、石砌、台阶等非结构化路面上行动自如,轻松跨越20cm障碍和台阶,35deg;在斜坡上,一只机器人狗搜索室内室外,全向灵活移动,踩踏接触面小,降低二次事故发生概率。
IP66保护,全天候运行
绝影X20具备IP66工业级防护,可在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境下执行侦察任务。
3公里远程操作、实时图传输和通话
搭载远距离通信模块,绝影X20消防侦察机器人犬可实现视距3km、非视距500m的操作和图传,通过拾音轨实时采集现场声音,了解被困人员情况,进行救援通话
全景图像、热眼检测、三维地形重建
搭载全景相机和双光谱云台,绝影X20消防侦察机器人犬可多方位灵活表现现场画面,可见光能变焦30倍以侦察远处微小目标,热成像穿透烟雾屏蔽,追踪热源可以侦察辐射热强度。可选配备旋转激光扫描仪,获取灾害和事故现场高精度点云数据,可为灾后数据分析提供有力资料。
有害气体和浓度检测
搭载气体传感器,X20消防侦察机器人犬可自动识别测量上千种有害气体和实时浓度。
现场救援、85KG极限作业负荷
截影X20最大工作负荷可在85kg、20kg负荷下运行2小时以上,可将氧气瓶等救援物资投入灾害现场,为被困人员和救援人员提供帮助。
准确感知,动态避障
绝影X20搭载深度摄像机和多线激光雷达,结合AI智能算法,实现动态避障、智能跟踪和地形识别。
云深部科技(DEEPRobotics)是全球四足机器人行业的应用领军者,自主开发的ldquo。绝影rdquo;系列机器人已在电力巡检、消防侦察、应急救援等多种应用环境中落地应用,此前已灭绝的X20消防机械犬率先亮相ldquo。紧急使命middot,2022rdquo;在高原高寒地区抗震救灾实战化演练中,在演练现场侦察有害气体、辐射热强度和障碍物情况,并与救援人员合作搜寻被埋人员。