[比特]机器人CEO[邓文平]博士：三维视觉行业来到了一个变局点

科创由板日报转载。

成立4年，融资6轮，核心产品大量交付给多家行业龙头企业，这家3D视觉和工业软件公司依靠什么转比特机器人CEO邓文平博士，解开这家3D视觉和工业软件公司反弹背后的胜利密码。

邓文平，视比特机器人CEO，1981年出生，国防科技大学计算机专业学士，硕士，国防科技大学和瑞士联邦理工（ETH Zurich）共同培养博士，计算机系统专家。

ldquo；不能忘记2020年春节，感染最严重时，行业首套基于lsquo；AI+3D视觉rsquo。生产线交付给三一重工18号灯塔工厂。生产线交货紧急，行业可借鉴的技术和经验非常少。除夕和元旦公司核心技术干部十几人主动放弃春节假期。rdquo；mdash；mdash；视比特机器人CEO邓文平博士

成立4年，融资6轮，核心产品大量交付给多家行业龙头企业，这家3D视觉和工业软件公司依靠什么转比特机器人CEO邓文平博士，解开这家3D视觉和工业软件公司反弹背后的胜利密码。

3D视觉行业正在走向变局

GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场增速超过45%，2D视觉约为117.20亿元，3D视觉约为11.51亿元。中国机器视觉市场预计2025年将超过380亿元，其中3D视觉市场超过100亿元，渗透率迅速提高。

目前，中国正从制造大国向制造大国迈进，但仍面临诸多挑战，我们先进的制造、核心部件和产业用软件仍然受人支配。高标准化、产品规格单一的生产工序是自动化的，而小批量、大批量、定制的柔性生产工序对自动化提出了全新的要求。如何使自动化生产线成为智能，适应多种规格产品的生产场景，是目前最大的难点。

三维视觉与产业软件作为打开自动化生产线柔性制造的关键要素，目前重工，在汽车、物流、半导体、新能源等行业大量应用，已处于全面爆炸拐点时期。

2018年成立的视比特机器人站在了这个新电路的顶点。通过对计算机视觉、机器人、数字双、云计算大数据等领域多年的研究和积累，比特机器人采用三维视觉算法、机器人柔性控制、手与眼协同融合、生产线级机器人协同、在厂级智能规划和调度等方面确立了国际优势。成立4年来获得了来自经纬创投、中金资本、和玉资本、图灵创投、招商兴湘、同威资本、道生资本、迪策投资等投资机构的6个回合。

难而正的道路，深耕重工，汽车智造

“比特”机器人依托行业领先的三维视觉核心算法和工业级系统软件能力，克服了“重工”柔性智能分选生产线和汽车大尺寸工件在线高精度测量等难题。不可能的rdquo；可能是ldquo了rdquo；来修改标记元素的显示属性。

2020年，视比特机器人在三一重工18号灯塔工厂落地行业首条钢板切割全自动下料分选生产线。ldquo；在除夕和元旦，十几位核心技术干部把春节假期退回，在客户现场彻夜奋战，顽强拼搏。rdquo；邓文平当时的事情我记得很清楚。

过去，重工制造钢板的切割分类长期依赖于人的作业，生产效率极低，同时恶劣的作业环境也有极大的安全隐患。

ldquo；“三一重工”18号塔机厂采用“比特”机器人自行开发的三维视觉技术和多机器人智能协同控制软件，实现了机器人自适应柔性分选和智能规划代码。解决了数万种钢板切割零件的全自动柔性分选问题。从危险的体力劳动中解放出来，即使困难也要走正确的道路，进行创新，这是企业早点获胜的决定性因素。rdquo；邓文平告诉记者。

在首套智能分线成功后，迅速看到整个重工产业智能工厂升级改造流程，比特机器人与近两年的总包一起获得了中联重科、徐工、太原重工、中国铁建、陕西汽、星邦等知名企业的注文市场份额超过70%。3D视觉系统在重工业界开始爆炸性地被使用

汽车大尺寸工件的在线高精度测量是比特机器人很难攻来的ldquo。骨头rdquo；来修改标记元素的显示属性。

特别是新能源汽车蓄电池托盘，涉及到数千个特征点的测量，传统的机械检具、三坐标测量、结构光3D扫描等尺寸检测方法耗时、效率低，无法满足工厂批量生产的检测需求。

2020年，视比特机器人是世界领先的汽车制造商，推出了国内首款用于电池托盘检测的多目视高精度测量专用机。采用独特的高精度特征检测算法和三维视觉图像技术，用多台摄像机对测量工件进行了同时拍摄、并行计算、联合测量，在100秒内实现了大尺寸工件的位置度、轮廓度、平面度、对称度、同心度、线性距离、误装等数千个测量点的在线测量。与自动化生产线的生产节奏需求完美匹配。

邓文平说：ldquo；多眼高精度测量专用机由视比特的博士天团领导开发，历时10个月开发成功，交付了最初的1台。2021年将销售10多台，2022年合同额将达数千万元。rdquo；

从量产到出货，业务扩展到多维度

10年前，机器视觉的高级市场被海外品牌独占。近年来，我国机器视觉产业发展迅速，主要零部件国产化份额已超过70%。国内外厂商各有什么优点

客观评价是，从视觉硬件的角度来看，与欧美和日本企业相比，国内企业在芯片、光学镜头、配套性能上存在差异；但在AI视觉算法方面，中国已经在很多应用领域实现了超越。

邓文平进一步说，就是ldquo。在许多应用场合，国民品牌逐渐取代进口品牌。考虑到原因，第一，中国有好的土壤，每个应用场景面向的都是大量市场，而且在供应链上能深入穿透到最低成本。第二，我国在AI视觉算法研究方面发展迅速，特别是大应用、大场景大数据为算法抛光提供lsquo；燃料rsquo；来修改标记元素的显示属性。第三，中国企业服务24小时随时待命，为客户提供终极技术服务和售后支持。国外品牌在响应速度上缺乏竞争优势。rdquo；

2020年，视比特机器人服务是某国内顶级客户。在那之前我和国外的公司做过交易，但是为了使生产灵活化的需求激增的话，就会出现“ldquo”“ldquo”这样的问题点。对于低端标准化场景的视觉需求，国外厂商可以通过国内二次代理来实现。但核心算法则需要针对特殊场景进行深度定制。每次修改一个地方，都必须回到美国的总公司申请，一个月或两个月就结束了，给交货期带来了障碍。另一方面，比特响应速度非常快，在2天内完成了算法的更新，实现了产品的发货。rdquo；

2021年，“比特”机器人多目高精度测量专机进军海外，交付给捷克和塞尔维亚汽车制造商，2022年还交付给法国和波兰等汽车制造商，预计进军北美市场也会更快。

ldquo；2023年还将进军东南亚，形成欧洲、北美、东南亚等海外市场的三角格局。rdquo；

尽管三维愿景仍被低估，但高壁垒的企业价值突出。

在今年资本市场低迷、投资谨慎不断增加的情况下，3D视觉的人气不减，成为最热的投资路线之一。

据统计，2022年以来，3D视觉领域已经发生了10多起大规模投融资事件，一些互联网巨头也开始加速开展3D视觉业务。

2022年7月，视比特机器人宣布完成3亿元B轮融资。本轮融资由经纬创投出资，迪策投资（湖南钢铁集团战略投资）、招商兴湘、弘德投资出资，老股东中金资本、和玉资本、同威资本继续进行加码。

在引起关注的同时，也有人说3D视觉电路是不是过热了。

邓文平坚定的表达：ldquo，我不认为这条路线过热。目前，视比特机器人的估计值已达二三十亿，但视比特机器人的估计值仍处于低地。rdquo;

邓文平在长坡多雪的赛道上，一般认为资本准入会加速企业成长，加速赛道成熟。但如果创业者滥用资本，也可能带来个别估值泡沫或负面作用。

他不会用融资圈的钱打价格战，ldquo；烧掉投资者的钱打价格战应该不是最可取的创业逻辑。我认为我应该不断利用技术优势进行低维深耕。通过技术和服务的持续优化，缩短开发周期，提高配置效率，不断降低成本，然后再降价是商业的本质。这样，客户实际上可以享受到高价格的产品和服务。rdquo;

在实际的企业经营中，邓文平也一贯遵守这一原则。

在众多同行选择技术门槛低、同质化严重的硬件领域的情况下，视比特机器人仍然集中在高壁垒的工业智能软件领域和高端应用场景。

目前，国内结构光3D相机公司大部分在开源成像算法库进行二次开发。解决一些低端场景的需求，在成像精度和适应性上达到八九十点并不难，但要突破更高的精度，挑战更复杂场景的成像需求，达到九十五到九十九点在光学硬件和成像算法方面需要更深入的积累。比特看到机器人瞄准重工，汽车等行业高难度且需要的场景，攻克了高精度、大视场、高反射、透明体等非常具有挑战性的痛点难题，包括光学硬件、成像算法、得益于人工智能等方面的深度技术积累和超强落地能力。

通过AI+机器视觉技术与高难度产业场景的深度融合，比特机器人自行开发的敏捷开发、视觉测试、快速配置、持续运行维护的ldquo、数字双胞胎+云原生rdquo；工业智能软件开发平台为智能制造构建ldquo。工业脑，工业眼，工业手rdquo，实现的软件定义工业智能rdquo。

凭借自己开发的核心算法和高度定制的产品和服务，比特每当机器人深入细化的应用场景，都能迅速席卷整个行业。其高质量、高效率、高价格比的工业智能解决方案，真正为制造业解决了痛点，创造了新的价值。

ldquo;每一个真正具有挑战性的场景，我们都集中在其中，深入服务客户，解决客户的实际痛点，我相信，在这个基础上成长起来的工业智能软件平台和AI算法平台，真的是有未来的。rdquo;邓文平。

具有战略性思维和深思能力的创业者，始终坚持艰巨精准、高技术壁垒的企业，无限宽广、刚刚崛起的3D视觉课程，这三者的结合是比特看机器人实力出圈儿的最大底气。

ldquo;3D视觉的市场空间是无限巨大的。我们敬畏这个行业，敬畏技术，有些事情是不会做的。同时要感谢大时代下国家给予的巨大机遇，珍惜客户的信任和资源，不断为客户提供高质量、低成本、快速交付的智能产品和服务，为客户和行业创造价值。rdquo;邓文平最后说。