Waymo自动驾驶报告：平均每21万公里发生一次事故，严重事故均为人类司机锅-量子位

郭一璞凹非寺量子位报道发_公众号QbitaI

“你们人类不会开车。”

Waymo自动驾驶，内心是这么想的吧。

他们从去年年初开始进行了长达1年9个月的道路测量事故，发现所有严重到弹出安全气囊的事故都是人车相撞Waymo。

闯红灯、超速、逆行……AI开得很好，人类必须变成妖，这让AI很生气。

仔细看看这一年多的道路测量发生了什么。

平均每21万公里发生一次事故

Waymo的自动驾驶系统从2009年开始在公开道路上进行了超过2000万英里的测试。

2015年开始实施完全无人驾驶，也就是没有安全人员的道路测量，从今年年初开始，完全无人驾驶的自动驾驶测试占整体测试的5-10%。

2019年初至2020年9月，亚利桑那凤凰城自动驾驶试验区在Waymo车辆上累积了610万英里（982万公里）的自动驾驶里程。

其中，没有安全人员的完全无人驾驶的测试行驶距离也有65000英里（10万公里）

在测试中一共发生了18次事故，还有29次因安全人员干涉而避免的潜在事故，幸好这些事故没有严重到威胁生命的程度。

在这47次（潜在）事故中，只有8次（17%）事故严重到安全气囊弹出，剩下的39次事故没有那么严重。

经计算，如果没有安全人员，Waymo自动驾驶汽车平均每21万公里发生一次事故，每123万公里发生一次安全气囊弹出的严重事故。

5阶段、2种、Waymo的事故计算法

Waymo的自动驾驶试验事故分类中，所有事故分为两类：

一是自行车事故，也就是Waymo由于自己的车的事故，撞到马的路基，行人/自行车等，其他的车没有参与。

另一个是多车事故，也就是说事故不仅仅是Waymo一辆车，还和其他车相撞了。

所有（潜在）事故分为五个阶段：

S0S1（不弹出气囊）S1（弹出气囊）S2S3

5个等级从事故程度轻到重排列。例如，S0是不可能有伤害的小事故，S3是可能发生严重伤害的事故。

在测试的610万英里中，没有发生S2-S3级事故，最严重的是弹出安全气囊的S1级事故。

在所有的事故和未遂事故中，自行车事故只发生了一次，被安全人员救的只有两次，在S0级的小事故中，撞到了跑步的人、骑自行车的人、玩滑板的人。

8次重大事故，都是人类的锅

在许多汽车事故中，大部分都是S0级的小事故。三次事故和五次未遂事故达到了能弹出安全气囊的水平。

Waymo绿色的线是Waymo的行驶轨迹，黄色的线是其他车辆的行驶轨迹，描绘了这些事故的模拟图。

8次能跳出安全气囊（潜在）是一次事故，一次是从反方向来的车跑到Waymo车道逆行，前方撞到：

一次被超速车追尾过：

另一次走到Waymo红灯路口减速追尾：

当然，不仅仅是Waymo，其他的自动驾驶车也看到红灯减速的事比人的司机积极地多，也许是算法「惷」的表现。

另外5次也从各种角度撞到了其他车辆。

例如，这辆从丁字路右侧驶来的卡车无视“STOP”标牌，转弯时撞上了Waymo：

例如，在十字路口绿灯通行的Waymo，被闯红灯的车撞了：

另外，也有从路边跑过来直接撞到，来不及减速的情况。

或在十字路口转弯，以免其他车辆在绿灯处通行Waymo：

这些事故有一个共同点。

不是Waymo的锅。

或者，在写Waymo报告的时候，我认为这都不是Waymo的锅，而是你们人类不经常开车的原因。

但是，对于人类司机来说，谨慎的Waymo自动驾驶汽车并不是路上的好搭档。路透社报道，不少自动驾驶路测区居民认为，“Waymo”停车频繁，实在容易追尾。

报告链接：https：//storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/Waymo-Public-Road-Safety-Performance-Data.pdf