元戎启银行获得近5000万美元贷款，军运会提供Robo、Taxi的驳斥服务-量子比特

自动驾驶，仍然是热潮。

今天（9月24日），另一位深圳自动驾驶玩家官员宣布新一轮融资，将在第七届世界军人运动会上提供任意积分到积分的自动驾驶应对服务（Robo-Taxi）

元戎启行、全名深圳元戎启行科技有限公司宣布，将以L4级自动驾驶全栈解决方案为主力，完成近5000万美元的Pre-A轮融资。

此次融资由复星锐正出资，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等VC机构出资。

元戎启关于对行的投资，复星锐正资本董事长金华龙表示“复星锐正从2016年开始关注自动驾驶系统技术及核心零部件产业链，看好自动驾驶及智联网联汽车行业的发展趋势。元戎启行团队紧跟世界技术创新趋势，在多个重要领域率先提出和应用国内或世界领先的创新技术，是行业先行者。无人驾驶是国家目前重点扶持的产业，具备巨大的市场空间，而元戎启行优秀创始团队成员的素质和强大的凝聚力也是在这条赛道上取胜的关键。”。

这也是元戎启行出道。

元戎启银行成立于2019年2月，在深圳、北京设有研发中心。

核心技术团队在谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶级科技公司工作，以研发工程师为中心占80%。

覆盖感知、高精度地图与定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真仿真、云计算与存储等自动运行的全研发链。

但元戎启行队其实不是行业新人。核心干部在Roadstar工作，但由于对自动驾驶抱有信赖，所以加入了元戎启行。

而且技术能力也得到了迅速认可。

除此次官宣新增融资外，元戎启行表示已向整车厂出口自动驾驶全栈解决方案，并与移动公司在Robo-Taxi团队运营方面展开合作。

今年7月取得湖北省首个轿车自动驾驶路测驾照后，“元戎启”行成为“东风汽车集团”自动驾驶全栈解决方案供应商。

东风汽车集团及元戎启行联合为今年10月召开的第七届世界军人运动会提供任意点到点的自动驾驶穿梭服务（Robo-Taxi）

乘客可通过小部件订车，在近10个目的地中，乘坐任意点到点的线路。

该服务还支持乘客在中途任意改变目的地，系统可以利用ODD范围内实时规划的路径将乘客安全地送到终点。

东风汽车集团作为本届军运会的汽车类合作伙伴，车辆编队技术也将对外展示，而背后的技术合作者正是元戎启行。

基于单车智能，元戎启行结合全局最优排队模式，基于实时路况和V2V信息实现排队的灵活转换和保持，多车车辆编队使得自动驾驶汽车能够带领多辆汽车紧跟排队。

元戎启据行介绍，车辆编队常用于商用车的运营，具有减少车辆燃料消耗和传感器成本，增加道路吞吐量的优点。

另外，后车只会跟随前车，因此后车只需搭载“紧凑版”的自动驾驶系统，就能大幅减少团队所需的硬件投入。

目前，“元戎启”行还有其他项目和方法，如为企业提供解决方案的能力模块，可帮助您快速实现模块功能，实现跨行业应用。

自动驾驶系统能否准确识别周围物体对自动驾驶的安全性至关重要。

执行独立设计的深度神经网络算法，基于激光雷达、摄像机和毫米波雷达的融合数据，可以稳定和准确地识别周围的动态静止物体。

即使在夜间，在行人多、车辆流量大的交叉口，元戎启行自动驾驶系统也能准确识别车辆周围360度范围内的动静止物体，确保信息不泄漏，保障自动驾驶的安全行驶。

△元戎启行感知算法识别结果

该算法还可以得到车辆自身的偏转角、速度、加速度等参数，为车辆的规划和控制奠定了良好的基础。此外，与基于主流规则的行为预测算法不同，元戎启行率先采用端到端全深度学习模型，每个时刻都可以处理多帧连续信息，准确预测动态物体所采取的行为，形成对周边环境的完美感知。

即使在夜晚的繁华街，也能正确识别周围的车辆（包括不规则的大型车辆）、行人、电动自行车等物体。并获得一个稳定的位置和大小的三维检测框，使系统能够准确计算各类物体的运动速度，构建实际的行走场景。在2：43秒内，对于突然进来的自行车，系统也进行了及时的减速避让。

除感知模块外，元戎启行还自主开发了高精度地图、仿真仿真系统等自动驾驶领域的关键技术。在硬件上，独立设计的机顶盒集成了激光雷达、相机、GNSS、IMU等传感器，机身高度只有31厘米，设计轻巧，便于批量生产。

△元戎启车顶盒

2018年12月28日，根据工业信息化部发布的《汽车网络（智能网络汽车）产业发展行动计划》，2020年以来，高水平自动驾驶功能智能网络汽车逐步实现规模化商业应用。

今年8月26日，交通运输部表示，已联合多位研究人员起草了促进自动驾驶发展的指导意见，并提出了建立覆盖自动驾驶测试、运营、监管、保险等的法律法规体系的意见。这样，政府对自动驾驶越来越关心和支持。

△元戎启行为中国联通5G应用创新联盟成员单位

「元戎启国内技术头部移动的自动驾驶创业建构团队，在知觉等关键技术上提出了多项创新技术，特别是在车路协同方面，让中国与美国同步更具赶超美国的技术水准。无人驾驶作为国家重点扶持产业，是5G发展中最大的应用场景之一，元戎启行队能够成为军运会游行的合作厂商，是公司技术力量的充分证明。我相信行队有机会成为世界领先的L4自动驾驶企业。”复星锐正联席执行董事刘思齐就“元戎启”行的投资进行了阐述。

为了帮助行业成长，元戎启行也积极参与相关组织机构的发展。

今年8月，成为深圳市智能网汽车产业创新促进会理事单位，以及中国联通5G应用创新联盟会员单位，筹备了元戎启行自动驾驶研究院。

-结束了