行深智能非接触安全防护配送方案，助力方舱医院安全高效运行

3月以来，奥微米变异株席卷了全世界。针对国家疫情防控“动态清晰”的总体方针，无人化、智能化产品投入疫情防控已成为大趋势。以自动驾驶为核心的“无人配送”加速着陆，不断“解锁”新的应用场景，满足防疫“无接触服务”的需求，以“硬核”助力疫情防控。众所周知，避难医院一般规模较大，运输量大且物品繁杂，人力作业模式成本迅速上升，作业负荷加重，管理难度加重，人员紧密连接，疾病传播风险增加，高度热心地依赖无人配送。医院这套方案包括多种L4级无人模式、一套无人车辆调度系统及多种无接触配送模式，可以高效有序地承担疏散医院的餐饮、日用品、医疗物资配送、医疗废弃物搬运和环境消毒杀菌等多种任务。目前，上海共有9家疏散医院，包括国家会展中心疏散医院、新国家博疏散医院和临港疏散医院。截至5月7日，已向疏散医院运送了54515箱药品、生活用品和膳食等物品，运送了1327.41公里，运送了1793辆车。1.首个全无人车疏散医院系统解决方案上海国家会展中心疏散医院，可容纳50000张床位，各类物资配送压力很大。无人驾驶汽车需要同时配送食物、药品和防疫品，进行环境消毒杀菌。此时，一套兼容、全方位、可实时调度的无人配送管理平台就显得非常重要。这是一个痛点，也是一个机会。目前，行深智能是业内第一家引进全方位系统调度解决方案的无人车企业，迅速解决了医院疏散的迫切需求。

在行深智能无人车入住国家展示中心避难医院之前，行深智能在类似避难的国际健康岗位场景中有着长期的应用和实践积累，可以快速看到避难医院的运营难点，完整的非接触式无人配送方案解决了逐年上升的人工费和高防护服等费用问题，帮助避难医院降低成本和提高效率。其中，“无接触”是整个包装的亮点。

行深智能车在国家中心医院，驾驶、配送等人工智能充分成为场景，做全过程管理的车医院，减少集成和交叉接触;另一方面，利用无人车进行自动化物资配送，降低人力、物力成本，提高运输效率，实现配送订单、流程的全过程信息化处理，具备灵活高效的调度模式。医院配送、消毒杀菌以及如何指挥数十辆甚至数百辆无人车进行高效服务在行深智能无人配送防疫综合服务系统中，无人车加上智能调度系统和全局监控系统，形成了完整的过程管理系统。终端用户可以通过手机、PAD、电脑终端对无人车服务业务进行整体调度和管理，并通过该系统进行高效调度和科学调度。

考虑到行深智能无人车进入江湾竞技场疏散医院各类物资配送频率和时间的不同，车辆调度模式包括调度调度和实时调度两种。其中，调度模式即往返多点配送方式，适用于物资的接收、发送频繁、取、配送点相对固定的线路，例如适用于食物的配送、医疗废弃物的搬运等场景;另一方面，在临时或紧急情况下，系统同样支持实时调度模式，即通过手机APP或PAD一键呼叫车辆进行“一对一”配送，常用于药品、防护用品的补给等环节。为了防止“物”传播，不仅采用无人车配送，还可以减少清洁区、缓冲区、污染区的跨区域人员流动，严格遵守装货点、卸货点、消毒杀菌点、充电点的流动工作。更有利于疫情防治。

行深智能车在国家中心医院效率方面，行深智能物流车最大载重400kg，一次可配送240余瓶便当，满载可达100km;消毒杀菌车可储存200L消毒液，每小时可散布6500亩范围。第二，由于技术优势有助于高效工作，室内定位的精度一直是行业内难以突破的瓶颈，因为众所周知。据业内人士介绍，室内定位痛点不仅源于车辆自身的定位，而且对于车辆行驶目的地乃至建筑物内部人员移动定位精度的提高也是一个亟待解决的问题。避难所属于典型的室内和室外两种场景，对无人驾驶车辆导航定位方案提出了特殊的需求。行深智能具有不依赖于卫星导航的高精度定位技术，能很好地适应避难所应用场景的需求，从而能够快速使用。行深智能自主研发的多源融合感知定位技术，在无人车不依赖GNSS及不改变外部环境的前提下，在时间对准和空间对准的基础上，实现深度融合，确保对周边环境的精密感知，完成室内内外自由行驶和厘米级定位。这也是帮助深度智能无人驾驶汽车在避难所有效抗击疾病的关键。

行深智能车在医院的另一方面，内部密度高，配送需求大。深度智能专用的1+X车柜分离设计，可快速解决物流、清洁、消毒、杀菌等多种需求。“无人驾驶汽车的定位是基于共享容量的终端无人配送，可以理解为无人驾驶、信息充分的快递车辆。行深智能董事长安向京介绍。此外，在实际应用中，操作者还需要解决使用过程中的任务分配和交互体验等问题。“我们的计划面临着各种各样角色的工作人员必须参与整个任务过程的挑战，包括负责调度系统任务的调度员、负责交付的食堂和快递员以及负责交付的控制区工作人员。如何有效地协调不同站点和不同角色的人员的工作，并与机器人系统进行有效的相互作用，是整个系统能否有效使用的关键。”介绍京。因此，行深智能调度系统可以通过站点PAD实现敏捷操作，解决多角色人员友好协调、多无人车编队协同调度、管理等多种难题。3.基于国际健康岗位的技术积累国际健康岗位与避难应用场景有相似之处，国际健康岗位是国家防止国外疫病进口的防疫屏障。2021年9月，南方国际卫生站将成为国内首个国际卫生站，其经验和标准将为其他类似项目提供“蓝图”。行深智能无人配送车在这个国际健康站的应用，不仅使隔离更加安全，服务更加便捷，而且使防疫更加高效。值得一提的是，基于国际卫生站项目的抗疫运行模式，行深智能开发了无人配送业务系统，包括应用前端、后端、监控终端等，可支持餐饮配送、快递配送、垃圾转运、核酸标本和药品运输、生活物资配送等各类工作模式车辆的工作类型管理。根据《新型冠状病毒肺炎防治方案》的规定，隔离1500人需要约240名工作人员，配送人员占10%左右，即24人。根据防疫规定，工作人员出入缓冲区时必须穿一次性防护服，污染区工作人员每4小时更换一套防护服。

行深智能车是国家中心医院，行深智能车是健康站，提供快递、标本、药品等配送、垃圾等服务。从2021年11月到现在，总里程为30，620公里，总运输量达到41，429辆。无人驾驶汽车的使用将取代人工配送，缓解因国际卫生站招聘困难而造成的人员短缺，每年节省的人工成本和防疫物资成本将接近500万，不仅可以实现成本节约和效率提高，而且无人驾驶工作还将进一步降低人员交叉感染的风险。行深智能已经在上海、广州、

行深智能无人车进入崇明花博园复兴馆避难医院安向京表示，根据人与机器的差异，大并发、高时间限制、高同步性、高协调性的任务，计算机类信息系统具有自然的优势。而此次持续数年疫情的影响，这样的公共卫生问题对城市治理、公共服务领域提出了无人化的新需求，无人车+单元化信息化箱必将成为紧急物资运输的工具。